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全球第一!华中大团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军!
发布时间:2020-12-30 20:03:51   来源:潮州视窗
 

  

科教武汉“世界第一!华中大团队夺得全球首个机器人云游戏冠军”近日,iros2020云端机器人桌面挑战赛落下帷幕。经过三个月的激烈角逐,@华中科技大学团队从全球59支高水平队伍中脱颖而出,获得冠军。大会将在线上举行的“2020年智能机器人与系统国际会议”上举行,由阿里巴巴ai实验室承办,是全球首个机器人抓云竞赛,吸引了包括华中科技大学、卡内基梅隆大学、普林斯顿大学、意法技术研究院、慕尼黑工业大学、香港科技大学、清华大学等在内的59支队伍参赛。华中大irobotcnc团队在点云分区集群、桌面定制分割,三维点云--基于色彩组合近邻距离比值特征的选择语义识别与位置估计;创新初始-目标排除排序作业规划等算法,顺利完成云端机器人远程目标识别、物体抓取和分类等任务,获得大赛冠军。香港科技大学的phai_robotics队和清华大学的thu-robot队分获二、三名。

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